Instrument muzical la care se canta prin lovirea cu mana sau cu un dispozitiv special. Instrumentele de percutie se impart in doua categorii: cele care pot fi acordate pentru a produce sunete cu o inaltime prestabilita (timpan, clopote tubulare, glockenspiel, xilofon si pian), si cele netemperate (toba, bas, tamburina, trianglu, tambal, castaniete).