Bazele cinematicii robotilor industriali
625 vizualizari | Fii primul care comenteaza
Manipulatoarele si robotii industriali tind sa devina cele mai raspandite si universale mijloace de automatizare complexa a tuturor ramurilor economiei nationale: constructia de masini, industria metalurgica, constructii, agricultura etc. in prezent, manipulatoarele si robotii industriali se folosesc in constructia de masini in deosebi pentru deservirea utilajului tehnologic si realizarea unor operatii ca: sudare, asamblare, vopsire, control, incercare.
Manipulatorul industrial este un dispozitiv de deplasare in spatiu a unor piese prinse intr-o mana mecanica, dispozitiv comandat de operatorul uman sau avand o comanda dupa program. Programul de lucru al manipulatorului este un program rigid, conceput pentru o anumita instalatie, masina-unealta sau utilaj. in figura 1.1 este prezentat un manipulator folosit pentru alimentarea unui strung cu comanda numerica.
Robotul industrial (RI) se defineste ca fiind o masina automata programabila, folosita in procesul productie pentru realizarea unor functii de actionare analoge cu cele realizate de mana omului, pentru deplasarea unor piese sau scule din procesele tehnologice.
In cazul in care intampini probleme la descarcarea fisierului sau documentul nu este nici pe departe ceea ce se doreste a fi te rugam sa ne anunti aici: raporteaza o eroare
Relaxeaza-te cu un video
Bursa de inteligenta
Adauga o cerere pentru cursul sau referatul de care ai nevoie iar noi te anuntam de indata ce cererea ta a primit un raspuns. Daca dimpotriva, esti un student silitor si vrei sa raspunzi unei cereri, vei castiga mult mai multi gold coins!
Participa acum!
Cursuri, referate, seminarii si proiecte
Termeni si conditii | Contact | Publicitate Active Soft | Publicitate | RSS
Linkuri utile: Mesaje de dragoste | Admitere facultate 2011 | Filme si subtitrari | Bacalaureat 2011 | Horoscop 2011
Toate drepturile rezervate © Studentie.ro 2004-2012