Curs Electromecanisme

In aplicatiile industriale foarte adesea este necesara realizarea unor pozitionari precise intr-un timp cat mai redus. Dupa tipul energiei utilizate si al elementului de forta care asigura miscarea sarcinii, un astfel de sistem poate fi: hidraulic, pneumatic si, cel mai adesea, electric.

Pentru a avea o vedere de ansamblu asupra unui astfel de sistem de pozitionare, sa consideram un caz simplificat, prezentat in Figura 1.1. Servosistemul analizat este compus dintr-un traductor de eroare de pozitie T, un amplificator de putere electronic sau electromecanic A, un servomotor electric SM si un reductor de viteza mecanic R prin care se antreneaza sarcina S. Echilibrul ideal al sistemului corespunde situatiei in care pozitia sarcinii coincide cu cea impusa, respectiv marimea de iesire, ?e , este egala cu marimea de comanda, situatie in care tensiunea de iesire a traductorului de pozitie, u? , este zero, tensiunea de alimentare a motorului, uA , nula si deci intreg ansamblul ramane nemiscat.