Laborator Modelare matematica a sistemelor

Sistemele de reglare automata sunt acele sisteme care realizeaza in mod automat (deci fara interventia omului) controlul uneia sau mai multor marimi electrice, mecanice, termice, etc. A modela procese, obiecte naturale, sisteme, inseamna de fapt a determina un set de ecuatii intre variabilele fizice specifice sub forma unor structuri matematice de tipul ecuatiilor algebrice, ecuatiilor diferentiale, sistemelor de ecuatii diferentiale. Astfel, prin determinarea unui model matematic al unui sistem se urmareste obtinerea unei caracterizari cantitative a functionarii acestuia, cat mai aproape de realitate.

Deci modelarea sistemului  este echivalenta cu obtinerea sistemului de ecuatii ce il descriu pe acesta. Exista doua metode de realizare a acestui obiectiv:

-    ecuatiile sistemului se obtin din ecuatiile fizice ce se pot scrie pentru procesul respectiv;

-    ecuatiile sistemului se obtin in urma unor experimente, din analiza iesirii y si a intrarii u care a provocat-o. Aceasta operatie se numeste identificare

In  acest moment avem functia de transfer care descrie sistemul. Dupa cum se poate vedea aceasta comanda este destul de usor de utilizat. in continuare sunt prezentate cateva observatii despre ss2tf :
    -  Numaratorul , num , va avea atatea linii cate iesiri exista ( adica linii in matricea C) .
    -  Numaratorul si numitorul sunt returnati in ordine descrescatoare a puterilor lui s
    -  Trebuie sa avem grija sa verificam numaratorul si numitorul, din cauza faptului ca prezenta zerourilor la infinit poate produce functii de transfer eronate.