Realizarea unui minorobot pasitor

Lucrare licenta Telecomunicatii

Incarcat la data: 10 Ianuarie 2010

Autor: andrei tudor

Pret: 10 € + TVA

Numar pagini: 102

Tip fisier: zip

Marime fisier: 7617 kb

Termenul robot a fost folosit in 1920 de cehul Karel Capek intr-o piesa numita "Robotul universal al lui Kossum". Ideea era simpla: omul face robotul dupa care robotul ucide omul. Dupa 1977 tendinta multor producatori a fost de a umaniza forma robotilor si de a crea androizii.

In 1956 a luat fiinta prima companie ce realiza roboti industriali, iar in 1961 Compania de automobile "Genral Motors" "angaja" primul robot industrial. incepand cu 1980 asistam la o expansiune a robotilor industriali in diverse industrii.

Domeniile de aplicare a tehnicii robotilor se largesc mereu, ei putand fi utilizati in industrie, transporturi si agricultura, in sfera serviciilor, in cunoasterea oceanului si a spatiului cosmic, in cercetarea stiintifica etc.

In general, robotii constituie o clasa de sisteme tehnice care imita sau substituie functii motrice sau intelectuale umane.Aceasta se realizeaza prin asocierea diferitelor tipuri de sisteme de manipulare sau locomotoare, determinand caracterul antropomorfic al robotului, cu diferite tipuri de echipamente de calcul sau logice, care determina functiile intelectuale ale acestuia.Robotii i-si desfasoara activitatea intr-un mediu concret, ale carui caracteristici pot ramane constante sau variabile in timp.

Cuprins


1.      Tema  de proiectare..............................................................................................


2.      Roboti
      2.1     Studiul robotilor
           2.1.1     Introducere...............................................................................................
           2.1.2     Domeniile de utilizare ale robotilor.......................................................................
           2.1.3     Clasificarea robotilor..........................................................................................
           2.1.4      Partile componente ale unui robot..................................................................
      2.2    Roboti pasitori.
           2.2.1     Introducere...........................................................................................................
           2.2.2     Criterii de clasificare a robotilor pasitori...............................................................
           2.2.3     Mecanisme din componenta picioarelor............................................................

3.   Realizarea proiectului.

3.1  Partea mecanica.

    3.1.1   Proiectarea sistemului de locomotie.......................................................................
            3.1.1.1 Proiectarea mecanismului folosit pentu locomotia robotului......................
            3.1.1.2 Compunerea mecanismului......................................................................
            3.1.1.3 Notarea tuturor elementelor si a cuplelor cinematice................................
            3.1.1.4 Sinteza elementelor din componenta mecanismului.................................
                       3.1.1.4.1  Conditia de existenta a manivelei............................................
                       3.1.1.4.2  Sinteza picioarelor laterale.....................................................
                       3.1.1.4.3  Sinteza piciorului din mijloc.................................................
            3.1.1.5 Analiza sensurilor de deplasa a elementelor......................................
            3.1.1.6 Reprezentarea dimensiunilor tuturor elementelor........................................
            3.1.1.7 Reprezentarea la scara a pozitiilor cuplelor din 60 in 60 .......................
   
   3.1.2   Alegrea motorului necesar actionarii robotului.............................................
            3.1.3   Schema cinematica a robotului......................................................................


3.2     Partea electrica.

   3.2.1   Motoarele de curent continu.....................................................................
          3.2.1.1 Principiul de functionare................................................................................
          3.2.1.2 Controlul vitezei motoarelor de c.c.........................................................
          3.2.1.3 Circuitul integrat pentru folosit pentru comanda motoarelor ..................
          3.2.1.4 Schema electrica a circuitului folosit pentru comanda motorului ............

   3.2.2   Senzorii de contact  folosit pentru detectarea obstacolelor.
          3.2.2.1 Schema electrica circuitului senzorial,fuctionare

   3.2.3   Sistemul de comanda (PIC16F84A).
          3.2.3.1 Prezentare pic..................................................................................................... 
          3.2.3.2 Constructia circuitului  de dezvoltare pentru PIC 16F84A................................  

   3.2.4   Alimentarea circuitului electric................................................................................
          3.2.4.1 Stabilirea tensiunilor de alimentare.................................................................
          3.2.4.2 Circutul stabilizator de tensiune,fuctionare......................................................    

3.3     Partea de programare
3.3.1   Modul de programare.....................................................................................................
3.3.2   Descrierea programului folosit pentru scrierea codului MPLAB................................
3.3.3   Programare in Limbaj de Asamblare............................................................................
3.5.4   Prezentarea setului de instructiuni..............................................................................
3.5.5   Programul folosit pentru comanda robotului............................................................

4.Concluzii si dezvoltari ulterioare..................................................................
     4.1 Concluzii
     4.2 Dezvoltari ulterioare.
          4.2.1 Dotarea robotului cu un senzor inductiv pentru detectia metalelor.....................
          4.2.2  Dotarea robotului cu mai multi senzori de proximitate IR................................
                   4.2.2.1 Principiul de functionare a senzorului IR............................................
                   4.2.2.2 Schema electrica a circuitului senzorial  functionare............................
5.     Bibliografie...................................................................................................
6.     Anexe
 

Descarca lucrarea cu 10 € + TVA

Introdu corect adresa ta de e-mail. Pe aceasta adresa vei primi link-ul de unde vei putea descarca lucrarea.
Apasarea butonului "Cumpara" presupune acceptarea termenilor si conditiilor.

Prin descarcarea prezentei lucrari stiintifice, orice utilizator al site-ului www.studentie.ro declara si garanteaza ca este de acord cu utilizarile permise ale acesteia, in conformitate cu prevederile legale ablicabile in domeniul proprietatii intelectuale si in domeniul educatiei din legislatia in vigoare.

Alti utilizatori au mai cautat: lucrare de licentaproiect de diplomarealizare