Comanda unui motor pas cu pas hibrid

Publicat: 15 Dec 2010 00:00

Aparitia microprocesoarelor, microcontrolerelor si a calculatoarelor personale a deschis noi posibilitati controlului si comenzii in timp real a actionarilor electrice cu motoare pas cu pas. Prin utilizarea acestora, tehnologia actionarilor cu MPP a facut un mare pas inainte. Principala directie a cercetarilor actuale o constituie imbunatatirea comenzii actionarilor prin incorporarea "inteligentei". Introducerea ei in comanda actionarilor cu MPP permite implementarea in timp real a unor algoritmi sofisticati de reglare avându-se in vedere obtinerea unor performante dinamice superioare chiar in prezenta variatiei parametrilor si sarcinii, situatii care apar in mod frecvent in aplicatiile industriale complexe.


Prin introducerea "inteligentei" in comanda actionarilor electrice cu MPP, aceasta va prelua anumite functii complexe efectuate manual de catre factorul uman. in prezent, chiar si in actionarile electrice de inalta tehnologie, exista operatori care trebuie sa faca anumite reglari ale echipamentului de comanda, in acelasi timp fiind necesare vizite periodice din partea personalului de intretinere pentru verificarea functionarii corecte a echipamentului mecanic si electric. Scopul introducerii "inteligentei" in sistemele de actionare electrica este preluarea acestor sarcini, inclusiv a celor de supraveghere de catre microcalculator, microprocesor sau microcontroler, care functioneaza in mod continuu si care pot raspunde oricarei modificari. Aceste sisteme nu numai ca primesc informatii din proces dar totodata au capacitatea de a lua anumite decizii pe baza informatiilor primite si de a initia actiuni noi.

CUPRINS

INTRODUCERE ......................................................................................4

CAPITOLUL 1 – COMANDA MOTOARELOR PAS CU PAS, ASPECTE TEORETICE ...........................................................................................7

1.1 Particularitati constructive ale motoarelor pas cu pas ...........................7
1.2 Comanda si alimentarea motoarelor pas cu pas implementata cu circuite integrate specializate .........................................................................9
1.3 Interfata specializata pentru comanda in timp real a actionarilor electrice cu motoare pas cu pas ......................................................................17
1.3.1 Circuitul PIT 8253 ............................................................20
1.3.2 Circuitul PPI – I8255 .........................................................24
1.3.3 Circuitul integrat driver SAA1027 .........................................27
1.4 Interconectarea modulelor la cel de interfata condus de calculator .........27

CAPITOLUL 2 – FUNDAMENTARE TEORETICa .......................................31

2.1 Facilitati si restrictii ale sistemul de operare Windows in controlul proceselor ....................................................................................31
2.1.1 Windows ca mediu de programare .........................................31
2.1.2 Elemente de grafica, facilitati folosite din modulul grafic GDI ........32
2.1.3 Sistemul de mesaje sub Windows ..........................................32
2.2 Concepte de programare orientate pe obiect folosite in realizarea proiectului ....................................................................................33
2.2.1 Programarea obiectuala an contextul aplicatiilor de control .............33
2.2.2 Mediul de programare Microsoft Visual C++ 6 ..........................37

CAPITOLUL 3 – MODELUL SISTEMULUI DE COMANDa ...........................39

3.1 Prezentare generala a aplicatiei .....................................................39
3.2 Operarea interfetei ......................................................................42
3.2.1 Fereastra de start ...............................................................42
3.2.2 Meniul principal ..............................................................43
3.2.3 Comanda cu frecventa constanta ...........................................44
3.2.4 Comanda cu profil impus de viteza ........................................45
3.2.5 Parametrii profil de viteza ...................................................47
3.2.6 Testare porturi ................................................................50

CAPITOLUL 4 – IMPLEMENTAREA APLICATIEI.......................................53

4.1 Structura aplicatiei ..........................................................................................53
4.1.1 Elemente necesare programului ..........................................................53
4.1.2 Diagrama claselor ................................................................................58
4.2 Structura claselor .............................................................................................62
4.1.1 Clase speciale incluse ..........................................................................62
4.1.2 Clase standard MFC, structura si legaturi ...........................................63

CONCLUZII ............................................................................................77

BIBLIOGRAFIE ........................................................................................78

Trebuie sa citesti

Ce sa-ti cumperi de la reduceri din bugetul de student
Ce sa-ti cumperi de la reduceri din bugetul de student

Atunci cand ai la dispozitie un buget de student, in mare parte constituit din banii primiti de la parinti si, poate, un salariu dintr-o slujba part-time, trebuie sa te gandesti cu atentie ce vrei sa cumperi si mai ales cand vrei sa cumperi. Campaniile de reduceri de pret din timpul iernii iti

Credite accesibile studentilor
Credite accesibile studentilor

Perioada studenției este una dintre cele mai frumoase în viața unui om. Este o perioadă plină de experiențe noi, de însușire de informații și noi abilități. Cu toate acestea, poate fi și o perioadă dificilă, în special

De ce nu este bine sa pregateasca parintii gustarea pentru scoala
De ce nu este bine sa pregateasca parintii gustarea pentru scoala

Una dintre cele mai vechi amintiri ne duce departe înapoi pe firul timpului, în copilărie, când un prichindel cu ochii cârpiți de somn primea de la mama pachețelul cu mâncarea de la grădiniță și apoi de la școală. Dorind să

Ce ar trebui sa ia in considerare studentii atunci cand inchiriaza o locuinta
Ce ar trebui sa ia in considerare studentii atunci cand inchiriaza o locuinta

Cand esti student in alt oras fata de cel natal, inchirierea unei locuinte confortabile la un pret rezonabil este un aspect foarte important. Totusi, din dorinta de a face economii sau de a rezolva aceasta chestiune cat mai rapid, multi tineri ajung sa se confrunte cu diferite situatii relativ

Unde sa iti petreci vacanta in aceasta iarna? Iata cele mai frumoase destinatii la munte
Unde sa iti petreci vacanta in aceasta iarna? Iata cele mai frumoase destinatii la munte

O vacanță la munte nu reprezintă doar o binemeritată doză de aer curat, de pace și de liniște, dar și o ocazie de a te bucura cu gașca sau cu familia de peisaje spectaculoase, aventură și neprevăzut. Iar vacanțele de iarnă de la

Teste Online

Arhitectura sistemelor de calcul

Arhitectura sistemelor de calcul

mai multe »

Calculator Sarcina