Comanda unui motor pas cu pas hibrid

Publicat: 15 Dec 2010 00:00

Aparitia microprocesoarelor, microcontrolerelor si a calculatoarelor personale a deschis noi posibilitati controlului si comenzii in timp real a actionarilor electrice cu motoare pas cu pas. Prin utilizarea acestora, tehnologia actionarilor cu MPP a facut un mare pas inainte. Principala directie a cercetarilor actuale o constituie imbunatatirea comenzii actionarilor prin incorporarea "inteligentei". Introducerea ei in comanda actionarilor cu MPP permite implementarea in timp real a unor algoritmi sofisticati de reglare avându-se in vedere obtinerea unor performante dinamice superioare chiar in prezenta variatiei parametrilor si sarcinii, situatii care apar in mod frecvent in aplicatiile industriale complexe.


Prin introducerea "inteligentei" in comanda actionarilor electrice cu MPP, aceasta va prelua anumite functii complexe efectuate manual de catre factorul uman. in prezent, chiar si in actionarile electrice de inalta tehnologie, exista operatori care trebuie sa faca anumite reglari ale echipamentului de comanda, in acelasi timp fiind necesare vizite periodice din partea personalului de intretinere pentru verificarea functionarii corecte a echipamentului mecanic si electric. Scopul introducerii "inteligentei" in sistemele de actionare electrica este preluarea acestor sarcini, inclusiv a celor de supraveghere de catre microcalculator, microprocesor sau microcontroler, care functioneaza in mod continuu si care pot raspunde oricarei modificari. Aceste sisteme nu numai ca primesc informatii din proces dar totodata au capacitatea de a lua anumite decizii pe baza informatiilor primite si de a initia actiuni noi.

CUPRINS

INTRODUCERE ......................................................................................4

CAPITOLUL 1 – COMANDA MOTOARELOR PAS CU PAS, ASPECTE TEORETICE ...........................................................................................7

1.1 Particularitati constructive ale motoarelor pas cu pas ...........................7
1.2 Comanda si alimentarea motoarelor pas cu pas implementata cu circuite integrate specializate .........................................................................9
1.3 Interfata specializata pentru comanda in timp real a actionarilor electrice cu motoare pas cu pas ......................................................................17
1.3.1 Circuitul PIT 8253 ............................................................20
1.3.2 Circuitul PPI – I8255 .........................................................24
1.3.3 Circuitul integrat driver SAA1027 .........................................27
1.4 Interconectarea modulelor la cel de interfata condus de calculator .........27

CAPITOLUL 2 – FUNDAMENTARE TEORETICa .......................................31

2.1 Facilitati si restrictii ale sistemul de operare Windows in controlul proceselor ....................................................................................31
2.1.1 Windows ca mediu de programare .........................................31
2.1.2 Elemente de grafica, facilitati folosite din modulul grafic GDI ........32
2.1.3 Sistemul de mesaje sub Windows ..........................................32
2.2 Concepte de programare orientate pe obiect folosite in realizarea proiectului ....................................................................................33
2.2.1 Programarea obiectuala an contextul aplicatiilor de control .............33
2.2.2 Mediul de programare Microsoft Visual C++ 6 ..........................37

CAPITOLUL 3 – MODELUL SISTEMULUI DE COMANDa ...........................39

3.1 Prezentare generala a aplicatiei .....................................................39
3.2 Operarea interfetei ......................................................................42
3.2.1 Fereastra de start ...............................................................42
3.2.2 Meniul principal ..............................................................43
3.2.3 Comanda cu frecventa constanta ...........................................44
3.2.4 Comanda cu profil impus de viteza ........................................45
3.2.5 Parametrii profil de viteza ...................................................47
3.2.6 Testare porturi ................................................................50

CAPITOLUL 4 – IMPLEMENTAREA APLICATIEI.......................................53

4.1 Structura aplicatiei ..........................................................................................53
4.1.1 Elemente necesare programului ..........................................................53
4.1.2 Diagrama claselor ................................................................................58
4.2 Structura claselor .............................................................................................62
4.1.1 Clase speciale incluse ..........................................................................62
4.1.2 Clase standard MFC, structura si legaturi ...........................................63

CONCLUZII ............................................................................................77

BIBLIOGRAFIE ........................................................................................78

Trebuie sa citesti

Despre Sarbatorile legale in 2019

Ca in fiecare an, si in 2019 romanii asteapta cu nerabdare sa afle de ce zile libere vor putea profita pentru o vacanta sau o escapada in afara agitatiei zilnice, weekendul fiind de multe ori mult prea scurt pentru asa ceva. Se pare insa ca acest an va fi mai putin darnic cu cei care lucreaza

Iubesti pisicile? Iata unde-ti poti petrece vacanta pentru a te bucura de compania lor
Iubesti pisicile? Iata unde-ti poti petrece vacanta pentru a te bucura de compania lor

Iti doresti o vacanta atfel? In care sa te relaxezi si sa uiti complet de examenele si lucrarile pe care trebuie sa le predai la termen? Dar vrei sa te bucuri in acelasi timp de compania animalelor tale preferate? Avem solutia perfecta pentru tine: destinatiile de vacanta perfecte pentru iubitorii

Heliport la Marie Curie pentru copiii bolnavi
Heliport la Marie Curie pentru copiii bolnavi

Spitalului Clinic de Urgenta pentru Copii “M. S. Curie” va fi dotat cu heliport pentru a facilita transportul rapid al copiilor care au nevoie de interventie medicala de urgenta. Lucrarile la constructia heliportului, care va fi amplasat pe acoperisul spitalului, vor incepe in toamna

6 lucruri noi de incercat in vacanta
6 lucruri noi de incercat in vacanta

Mai sunt cateva luni pana la mult asteptata vacanta de vara. Chiar si cand stii ca o sesiune lunga si grea te desparte de zilele insorite de relaxare, nu poti sa nu iti faci macar cateva planuri pentru distractie. De la a-ti incerca norocul intr-o sala de jocuri virtuala si pana la a petrece o

Teste Online

Polarizarea luminii

Polarizarea luminii

mai multe »
Link-uri recomandate: design interior | nikydecor.ro | designer interior cluj | mobilier dormitor preturi | modern interior design
Acest site foloseste Cookie-uri.
Folosim cookie-uri pentru a personaliza continutul si reclamele, pentru a oferi caracteristici specifice retelelor sociale si pentru a analiza traficul nostru. De asemenea, impartasim informatii despre felul in care ne utilizati site-ul, cu partenerii nostri de pe retelele sociale, de publicitate si de statistica in conformitate cu Politica de confidentialitate. Va puteti administra preferintele in Setari cookie.