Statica rigidului
Publicat: 29 Ian 2010 00:00
Rigidul liber este un corp care poate ocupa orice pozitie in spatiu, pozitia acestuia depinzand exclusiv, de sistemul de forte care actioneaza asupra lui. Conditia necesara si suficienta pentru ca un rigid liber sa fie in echilibru este ca torsorul sistemului de forte care actioneaza asupra acestuia sa fie nul in orice punct. De regula, punctul fata de care se calculeaza torsorul sistemului de forte este originea O a sistemului de axe considerat.
Problemele echilibrului rigidului liber pot fi grupate in doua categorii:
- probleme in care se cunosc fortele care actioneaza asupra rigidului si se cere determinarea pozitiei lui de echilibru;
- probleme in care se cunoaste pozitia de echilibru si se cer fortele care actioneaza asupra rigidului.
Aceste probleme pot fi rezolvate in general, daca ele comporta determinarea a cel mult sase necunoscute scalare, in cazul rigidului actionat de un sistem de forte spatiale sau cel mult trei necunoscute scalare, in cazul rigidului actionat de un sistem de forte coplanare.
In cazul problemelor din prima categorie, pozitia de echilibru a rigidului poate fi determinata. Aceasta pozitie este definita de sase parametri scalari independenti, pentru rigidul in spatiu si de trei parametri scalari independenti, pentru rigidul in plan care se numesc grade de libertate.
Trebuie sa citesti
Zilele cu prea mult soare pot fi un adevărat chin dacă nu încercăm să ne protejăm corpul de razele ultraviolete. In ajutorul nostru sar pergolele, care reprezintă de mult timp un centru de greutate in arhitectura grădinilor. Pergolele sunt structuri
Te uiți în oglindă și ai impresia că te rotunjești? Vestea bună, dacă o putem numi așa, este că nu ești o excepție. Conform statisticilor , 21,8% dintre tinerii români cu vârsta între 18 și 24 de ani sunt
Indiferent de forma de miscare aleasa, cu siguranta te-ai gandit cel putin o data ce tip de echipament sportiv trebuie sa iti alegi. Mai jos îți spunem care sunt cele mai importante criterii pe care trebuie sa le respecti atunci cand urmeaza sa iti cumperi un echipament pentru sport.
Ca in fiecare an, si in 2019 romanii asteapta cu nerabdare sa afle de ce zile libere vor putea profita pentru o vacanta sau o escapada in afara agitatiei zilnice, weekendul fiind de multe ori mult prea scurt pentru asa ceva. Se pare insa ca acest an va fi mai putin darnic cu cei care lucreaza
Iti doresti o vacanta atfel? In care sa te relaxezi si sa uiti complet de examenele si lucrarile pe care trebuie sa le predai la termen? Dar vrei sa te bucuri in acelasi timp de compania animalelor tale preferate? Avem solutia perfecta pentru tine: destinatiile de vacanta perfecte pentru iubitorii
