In general, esenta unui fenomen reflecta trasaturile si raporturile interne necesare care constituie natura launtrica a fenomenului. A cerceta esenta dreptului presupune patrunderea inlauntrul sau, sesizarea legaturilor intime care-i confera relativa stabilitate, identificarea calitatilor interne.
Din multitudinea determinarilor calitative ale dreptului se desprinde o calitate principala, care exprima calitatea intregului, determinarea lui interna; aceasta este calitatea juridica a vointei si interesului care prezideaza la aparitia normelor dreptului si care asigura un anumit echilibru in desfasurarea raporturilor inter¬umane.
In drept, rolul vointei are o dubla semnificatie: este vorba, mai intâi, de rolul vointei generale (a grupurilor sociale sau a intregii societati), determinata de anumite interese si care tinde sa se oficializeze prin intermediul activitatii statale (creând dreptul etatic) si, apoi, de vointa individuala, manifestata in procesul aplicarii dreptului.
Vointa este o categorie psihologica; ea reprezinta acel proces psihic prin care se infrang anumite obstacole prin actiuni orientate catre realizarea unui anumit scop propus in mod constient. Este vorba despre un efort voluntar, in care se confrunta posibilitatile omului cu conditiile obiective si subiective. Atunci când se abordeaza esenta dreptului nu se are in vedere acest sens, al vointei individuale, vointa ca o expresie a tendintei individului de a-si confrunta posibilitatile cu conditiile obiective (efortul voluntar al individului). Se are in vedere vointa generala ce se exprima in cutume sau legi, care tinde sa-si subordoneze vointele individuale, având la origine constiinta generalizata.
Constituind esenta dreptului, aceasta vointa generala oficializata (devenita vointa juridica), exprimata in legi si aparata de stat, trebuie privita ca o unitate de momente sociale si psihologice. Vointa juridica se numara printre elementele componente ale constiintei juridice. Fara a se identifica cu constiinta juridica, vointa reprezinta o parte activa a acesteia.