Maduva spinarii reprezinta filogenetic formatiunea cea mai veche. Ea se afla in interiorul canalului vertebral si reprezinta segmentul inferior al sistemului nervos central. Are forma unei tije turtite antero-posterior si se intinde pe o lungime de 43-45 cm, de la atlas pana in dreptul vertebrei lombare 2 si se termina prin conul medular. Din varful conului, maduva se continua printr-un filament pana la coccis. La acest filament se alatura oblic si in jos trunchiurile nervilor spinali, lombari, sacrali si coccigieni, alcatuind asa-numita coada de cal.
Maduva spinarii are 31 de segmente, fiecare dand nastere unei perechi de nervi spinali, ce conecteaza diferitele parti ale corpului cu sistemul nervos central.
Particularitatile maduvei spinarii sunt: - modul de dispunere a celor doua tipuri de substanta, alba (la exterior) si cenusie (la interior), dispunere perfect justificata din punct de vedere functional; - caracterul compact al substantei cenusii, care, in sectiune, are forma literei H.
Substanta cenusie este impartita in 3 zone functionale: - cornul dorsal (posterior), care primeste informatiile senzoriale si le transmite catre nivelele superioare ale sistemului nervos central; - cornul ventral (anterior), care alcatuieste zona motorie, ce controleaza muschii trunchiului si ai membrelor: - cornul lateral, care mediaza controlul functional visceral si transmite informatii aferente la cerebel.
