1.Particularitati si cerinte pentru robotii folositi la procesele de taiere. Numarul aplicatiilor robotizate ale proceselor de taiere este cu mult mai mic decat cel intalnit la sudare.Unul din motive este precizia deosebita ceruta robotilor in acest caz,deoarece daca la sudare baia de metal topit “repara” micile abateri de pozitionare si deplasare, la taiere orice discontinuitate de pozitionare sau inconstanta a vitezei ,acceleratiei,etc. se traduce prin neuniformitati ale suprafetei taiate.
In ultimul deceniu… perfectionarea organelor de masini(ghidaje liniare,suruburi cu bile,reductoare armonice,etc),a motoarelor si actionarilor acestora,a traductoarelor si sistemelor de comanda au facut posibila realizarea unor RI cu performante dinamice si de precizie mare la costuri cat se poate de accesibile.
Cuprins: - 1.Particularitati si cerinte pentru robotii folositi la procesele de taiere - 2.Sisteme robotizate de taiere cu flacara oxigaz - 3.Sisteme robotizate de taiere cu plasma - 4.Sisteme robotizate de taiere cu laser - 5.Sisteme robotizate de taiere cu jet de apa - 6.Concluzii
