1. INTRODUCERE 1.1 Stadiul actual al roboticii 1921 Karel Capek „Robotii industriali ai lui Rossum“ 1943 Isaac Asimov „I am a Robot“ 1954 Kernward – UK Brevet – Manipulator cu doua brate 1956 George C. Devol – USA Brevet – Dispozitiv de transfer automat 1959 Joseph Engelberger Cumpara brevetul de la Devol si realizeaza in anul 1960 robotul Unimate la firma Unimation Inc., firma ce va lucra in profit de abia din anul 1973.
1968 38 roboti Unimate la linia de sudare a caroseriilor din Lordstown 1968 Kawasaki Heawy Industries a cumparat licenta Unimate 1971 Primul robot japonez la Nissan Motors 1971 Fiat – Italia / Torino Linia de sudat in puncte caroserii 1971 ASEA – Suedia Primul robot cu actionare electrica 1974 RV – 70 Regie Renault / Franta robot cu actionare electrica 1976 Prof. Chr. Pelecudi – UP Bucuresti / „Introducere in robotica” primul articol de robotica aparut in Romania – MTM 76 Timisoara / Resita 1979 „Colectiv Multidisciplinar de Roboti Industriali” la Institutul Politehnic „Traian Vuia” Timisoara. 1982, 8 februarie REMT – 1 Primul robot industrial romanesc, Institutul Politehnic „Traian Vuia” Timisoara si Electromotor Timisoara Distins cu Premiul „TRAIAN VUIA“ al Academiei Romane 2 1982 Kovacs Fr. Cojocaru G – “Manipulatoare, Roboti si aplicatiile lor industriale” prima carte de robotica din Romania. 1983 RIP 6,3 – Automatica Bucuresti Implementat la Autobuzul Bucuresti 1985 RIC – 25, RIS – 63 ICSIT TITAN Bucuresti in cadrul Programului National de Roboti Industriali 1986 Institutul Politehnic „Traian Vuia” Timisoara si Electro-Timis Timisoara Familie de Roboti cu: Actionare electrica mR 2,5 MRE 12,5 MAE 100 Actionare pneumatica MRP 12,5 MAP 100 Actionare hidraulica RH 1kN
1987 Institutul Politehnic „Traian Vuia” Timisoara si IMMUM Baia Mare Manipulator sincron – MASINh 500 Expus la TIB´87 si distins cu Medalia de aur 1988 Institutul Politehnic „Traian Vuia” Timisoara si IMMUM Baia Mare Robotul Portal – ROPOS 50 Expus la TIB´88 si distins cu Medalia de aur
1.2 Tendinte de dezvoltare ale roboticii - cresterea gradului de autonomie ale robotilor - scaderea gradului de structurare al mediului a) ROBOtI INDUSTRIALI 1960 – - mediu structura - obiecte situate in puncte de precizie ale mediului - sarcini predefinite prin program - executarea automata de programe explicite
b) ROBOtI de PRESTaRI SERVICII 1984 – - model al universului bazat pe prelevate din mediu - perceptie artificiala - procesare informationala multisenzoriala - programe implicite - planificarea traiectoriei (traiectorie dinamica)
b) ROBOtI PERSONALI 2003 – - capacitati de comunicare cu mediul - utilizare de modele pentru intelegerea mediului - planificarea automata a intregului program - functii de supraveghere a intregii activitati Robot stationar – Manipulare Vehicul ghidat automat (VGA) – Deplasare prin rulare Masini pasitoare – Deplasare prin pasire
