label Proiecte autorenew 2025-09-29, 16:57
Sinteza cinematica. Obiectiv : Determinarea dimensiunilor schemei cinematice. Notam cu : l =l l = l Pentru a determina l si l avem de îndeplinit condiţia principala si conditia secundara.

1 Condiţia principala este cursa H ( distanta parcursa de punctul B) sa fie egala cu cea de-a 2-a unde: B''- punct mort exterior ( pme sau punct superior) B"- punct mort interior ( pmi sau punct inferior) H =2 l l = = = 82,5 [mm] = 0,082 [m]

2 Condiţia secundara ? – unghi de presiune ; ? ? ? sin [max (? )] = max (? ) = arc sin l = = = 0,368 max ? = ? = arc sin ( ) Analiza cinematica Mecanismul studiat are 1 grad de libertate , deci un parametru independent , unghiul . Ceilalti parametri rezulta prin utilizarea acestui parametru. -unghi de rotatie al manivelei

Vom aplica metoda contururilor: Conturul , ?ABO : + + =0 (Ox) : l cos + l cos = X (Oy) : l sin + l sin = 0 = arc sin (- sin ) = - arc sin ( sin ) = - 2 - arc sin ( sin ) , daca ?[0, ?] = - arc sin ( sin ) , daca ?? vom nota ?= X = l cos + l