Cercetarea criminalistica a urmelor de picioare este o activitate complexa,al carei scop principal il constituie identificarea persoanei.Valoarea de identificare a acestor urme este data atat de detaliile desenului papilar al plantei (talpa piciorului), cat si de forma si detaliile urmei de incaltaminte si, uneori, al piciorului incaltat numai cu ciorapi.

Aceste urme se clasifica dupa mai multe criterii:
-Dupa obiectul creator pot fi: urme create de piciorul descaltat(urme plantare),de incaltaminte (pantofi, cizme), de piciorul semiincaltat (urme de ciorap).
-Dupa modul de formare, pot fi:urme de adancime, de suprafata.Urmele de suprafata se sbudivid in:urme de stratificare si de destratificare.
-Dupa valoarea de identificare,pot fi:vizibile si invizibile (latente).



Topografia plantei piciorului(talpa). Talpa piciorului cuprinde 4 regiunimetatarso-falangiana, metatarsiana, tarsiana si a calcaiului.
Regiunea metatarso-falangiana este cuprinsa intre varful degetelor si linia imaginara, perpendiculara pe axul longitudinal al plantei, care trece prin articulatia situata intre falanga a doua a degetului mare si metatars. Regiunea metatarsiana este cuprinsa intre regiunea metatarso-falangiana si o linie imaginara,perpendiculara pe axul longitudinal al plantei,care trece prin articulatia tarsului cu metatarsul. Regiunea tarsiana, corespunzatoare osului tarsului, este cuprinsa intre regiunea metatarsiana si calcai,respectiv de-a lungul cavitatii(scobiturii) talpii piciorului. Regiunea calcaiului este parteai posterioara a talpii, corespunzatoare osului calcaneu.

Cercetarea la fata locului a urmelor de picioare
Cautarea si descoperirea urmelor. Descoperirea urmelor de picioare prezinta un grad de dificultate mult mai redus,comparativ cu aceeasi activitate privind urmele de maiini.in ceea ce priveste urmele latente(invizibile) formate de planta(talpa),deci de piciorul descaltat,vor fi aplicate aceleasi tehnici folosita la cutarea si descoperirea urmelor de maini.