Situat in nordul Germaniei, de-a lungul raurilor Trave si Wakenity, la aproape 14 km de Marea Baltica, orasul este cunoscut din cele mai vechi timpuri datorita rolului sau intre scandinave si cele baltice.
Numele de Lubeck provine de la cuvantul de origine slava "lubice" ,care inseamna-cel mai frumos.Orasul este datat din 1143,in vremea contelui Adolf al 2-lea de Holstein, inainte de aceasta perioada fiind cunoscut ca asezare slava, sub numele de Liubice.Asezarea este complet distrusa de un incendiu in 1157, dar in 1159 regele Henry der Lowe construieste un nou oras pe locul celui disparut.

Pentru o scurtaperioada, 1201-1226, Lubeck apartine Danemarcei, iar in 1226 devine oras liber.in tot acest timp ,in cadrul administrarii orasului se dezvolta o forma de guvernamant proprie, cu legile si constructia sa Lubeck-ul din evul mediu inflorestesi prospera.Se spune ca, atunci, in oras se gasea o nava la fiecare 10 persoane.In sec al 15-lea, orasul devine al doilea ca marime din nordul Europei, dupa Cologne (Koln) .