Muschii reprezinta elementele active ale aparatului locomotor. Sub actiunea impulsurilor nervoase, ei se contracta sau se relaxeaza. Prin intermediul nervilor, muschii pot primi impulsuri voluntare (contractii voluntare, la muschii striati – scheletici –) sau involuntare (contractii involuntare, la muschii netezi sau cardiac).
Dupa forma, dispunere, mod de contractie, muschii sunt categorisiti in doua clase:
1. Muschi viscerali, netezi, care se gasesc dispusi in peretii organelor interne (stomac, intestine, artere etc.). intreaga masa se contracta lent, involuntar, primind impulsuri vegetative.
2. Muschi striati, care se subimpart in doua tipuri: cardiaci, cu contractii involuntare, si scheletici, cu contractii mixte, de obicei voluntare.

Muschii scheletici se insera pe oase, pe care le pun in actiune. Un muschi are doua sau mai multe puncte de insertie, dintre care unul este de origine, iar celalalt (celelalte) sunt de insertie, reprezentat, de cele mai multe ori printr-un tendon. intre ele se gaseste masa (corpul) muschiului.
Dupa dispozitia fibrelor masei musculare in raport cu tendonul, muschii scheletici se impart in:
- Muschi fusiformi, cu fibre lungi, paralele pe lungime, permitând miscari diverse, dar cu forta scazuta (sternocleidomastoidian, croitor etc.);
- Muschi penati, cu tendonul in centru sau lateral si fibrele musculare dispuse oblic pe acesta si pe lungime, executând miscari cu forta crescuta (brahial etc.);