Regii cehi, din noua dinastie de Luxemburg, Carol I (1346 – 1378) si Vaclav IV (1378 – 1419) au devenit totodata si imparati ai Germaniei. De asemenea Sigismund, care in 1386 este ales si rege al Ungariei si care in 1415 a hotarat arderea pe rug a lui Jan Hus. Nemultumirile mestesugarilor, a plebei orasenesti si a taranilor au dus – ca urmare si a propagandei exponentilor reformei si a arderii pe rug a lui Jan Hus si eronimi din Praga – la izbugnirea marelui razboi taranesc din Cehia (1419), condus de Jan Zizka.
In 1420, papa Martin al V-lea a proclamat o „cruciada” impotriva husitilor. Armata germana de 100 000 de oameni sub conducerea lui Sigismund a fost infranta. Dupa care, a urmat alte patru „cruciade” pana cand dupa optsprezece ani de lupte rasculatii „taboriti” au fost infranti, in 1437, iar „calixtinii” in 1485.