Un corp se numeste rigid, daca distanta dintre doua puncte oarecare ale corpului ramane aceeasi cand asupra lui actioneaza un sistem de forte finite, oricat de mari. Aceasta conditie nu se realizeaza deoarece corpurile sunt deformabile. Materialele care intervin in structura corpurilor utilizate in tehnica (metal, lemn, etc.) sunt putin deformabile, asa incat intr-o prima aproximatie, deformatiile lor pot fi neglijate, ajungand astfel la notiunea de solid rigid.

Se considera un rigid actionat in punctul A, de forta F (fig.2.1.a). in punctul B, situat pe suportul fortei F, se introduc doua forte egale si de sens contrar, F si F-, ceea ce nu schimba efectul fortei F, aplicata in punctul A (fig.2.1.b). Forta F din A si forta F- din B isi anuleaza efectul, astfel ca asupra rigidului actioneaza numai forta F aplicata in punctul B (fig.2.1.c). Rezulta ca o forta F poate fi deplasata pe propriul suport, fara ca efectul ei asupra rigidului sa se modifice. Vectorul forta care actioneaza asupra rigidului are proprietatea de vector alunecator.

Fig. 2.1



2.2. MOMENTUL UNEI FORtE iN RAPORT CU UN PUNCT

Momentul unei forte in raport cu un punct exprima capacitatea fortei de a roti corpul asupra caruia actioneaza in jurul unei axe care trece prin acest punct si este perpendiculara pe planul determinat de suportul fortei si punctul respectiv (fig.2.2.a).

Momentul unei forte F in raport cu un punct O este produsul vectorial dintre vectorul de pozitie r, al punctului de aplicatie A, al fortei si forta F.