Rigidul liber este un corp care poate ocupa orice pozitie in spatiu, pozitia acestuia depinzand exclusiv, de sistemul de forte care actioneaza asupra lui. Conditia necesara si suficienta pentru ca un rigid liber sa fie in echilibru este ca torsorul sistemului de forte care actioneaza asupra acestuia sa fie nul in orice punct. De regula, punctul fata de care se calculeaza torsorul sistemului de forte este originea O a sistemului de axe considerat.
Problemele echilibrului rigidului liber pot fi grupate in doua categorii:
- probleme in care se cunosc fortele care actioneaza asupra rigidului si se cere determinarea pozitiei lui de echilibru;
- probleme in care se cunoaste pozitia de echilibru si se cer fortele care actioneaza asupra rigidului.
Aceste probleme pot fi rezolvate in general, daca ele comporta determinarea a cel mult sase necunoscute scalare, in cazul rigidului actionat de un sistem de forte spatiale sau cel mult trei necunoscute scalare, in cazul rigidului actionat de un sistem de forte coplanare.
In cazul problemelor din prima categorie, pozitia de echilibru a rigidului poate fi determinata. Aceasta pozitie este definita de sase parametri scalari independenti, pentru rigidul in spatiu si de trei parametri scalari independenti, pentru rigidul in plan care se numesc grade de libertate.
Statica rigidului
label
Seminarii
calendar_month
2010-01-29, 00:00
autorenew
2025-09-29, 16:57
history_edu
studentie.ro
